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“谷田部勇者三部作”之一，以少年高杉星史，以幪面人身份，与沉睡在地球的八名勇者开始。故事中设定的时间，是在“太阳勇者”之前九年。故事主要围绕高杉星史以隐藏身份，保卫地球的喜与悲为主线。机械方面，除了主